tag:blogger.com,1999:blog-29363933123152801662024-02-19T06:37:38.569+01:00Robot - ActuToute l'Actualité sur la RobotiqueGtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.comBlogger150125tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-39728855865616332232015-03-01T20:02:00.001+01:002015-03-01T20:03:55.718+01:00La livraison par Drones, rêve ou réalité.....<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-YXP_5_lGTi8pP59GHyV1wbTp856HPxdyu-tvfZ4x8_ZVHx_xfQeMQASvWsnFYwZeOq3HNC26Z9PKqJhxnwPvrnuj3cyyA-04zsXZzlqlirb2JhHk4_jvFjtJLsACthk5lJsTdlqFTaXo/s1600/camion+avec+drone.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-YXP_5_lGTi8pP59GHyV1wbTp856HPxdyu-tvfZ4x8_ZVHx_xfQeMQASvWsnFYwZeOq3HNC26Z9PKqJhxnwPvrnuj3cyyA-04zsXZzlqlirb2JhHk4_jvFjtJLsACthk5lJsTdlqFTaXo/s1600/camion+avec+drone.jpg" height="426" width="640" /></a></div>
<span class="" id="result_box" lang="fr"><span justify="" text-align:="" title="The Way to Make Delivery Drones Work Is Using...Trucks?
<div style=">
<b> </b></span></span><br />
<div style="text-align: center;">
<span class="" id="result_box" lang="fr"><span justify="" text-align:="" title="The Way to Make Delivery Drones Work Is Using...Trucks?
<div style="><b>Amp Holdings est une entreprise américaine qui a mis en place un camion de livraison électrique hybride qui coûte a lui seul 17 centimes d'euros par Km pour fonctionner, je ne vous parle même pas de faire une comparaison avec leur bon camions diesel. L'entreprise aurais pu s’arrêter la mais elle veut aussi intégrer un drone de livraison ( appelé </b></span></span><span class="" id="result_box" lang="fr"><span justify="" text-align:="" title="The Way to Make Delivery Drones Work Is Using...Trucks?
<div style="><b>HorseFly ) dans chacun de ses camions hybrides pour faire des livraisons de types courtes "semi-autonome". </b></span></span></div>
<ul>
<li><span class="" id="result_box" lang="fr"><span justify="" text-align:="" title="The Way to Make Delivery Drones Work Is Using...Trucks?
<div style="><b>Ils veulent utiliser les camions comme base de lancement et rechargement mobile pour amener les drones au plus proches de leurs destinations, permettant à chaque drone de réaliser beaucoup plus de livraison sur une courte distance avec un poids maximum de 9 kg ce qui est déjà pas mal pour un drone. </b></span></span></li>
</ul>
<ul>
<li><span class="" id="result_box" lang="fr"><span justify="" text-align:="" title="The Way to Make Delivery Drones Work Is Using...Trucks?
<div style="><b> Ils vont faire face à la plus grande question sur la gérance du parcours des drones sur les 10 derniers mètres, c'est à dire laisser notre ami le petit drone se gérer de lui même ou que le livreur dans son camion reprenne la main. Selon Amp, ce système serait plus sûr et plus efficace que la solution proposées par Amazon avec des bases de drones disposées un peu partout sur le territoire.</b></span></span></li>
</ul>
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<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/PlDf6bcHb3o" width="640"></iframe><b> </b></center>
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<b> Petite explication lorsque le drone sur le camion est à portée d'une adresse de livraison, le conducteur du camion met le paquet dans le drone, qui scanne un code à barres et envoie une image satellite de l'adresse de l'iPad du conducteur. Ensuite, le chauffeur sélectionne un endroit idéale pour le décollage, et le drone décolle. Le conducteur continue sur son itinéraire.
Le premier problème que l'on peut voir ici c'est l'utilisation d'une image satellite pour sélectionner un emplacement de livraison car les images sont souvent désuètes et avec une résolution assez médiocre pour voir les obstacles qui pourraient représenter un danger. Mais bon, supposons qu'il y a une arrière-cour où le paquet pourrait être abandonnée. Le drone finit sa livraison et repart vers le camion de façon autonome. </b><br />
<b>Ainsi, Amp n'a pas réellement essayé cela, et il semble qu'en démo c'est tout jolie et sa fait rêver mais c'est sans doute beaucoup plus difficile lorsque vous essayez de le faire dans la pratique.</b><br />
<b>Ils vont probablement utiliser une connexion cellulaire et essayer de diffuser de manière fiable une vidéo en temps réel et avec une résolution suffisamment élevée et une latence très faible ce qui n'est pas gagné d'avance. Et il y aussi le problème de l'autonomie des batteries en fonction du poids du colis et du trajet aller retour entre le camion et le client a faire. Ils utilisent pour cela un chargement de batterie sans contact rapide, ainsi dès que le drone sera poser sur le camion, il se rechargement automatiquement </b><b>grâce à un système mis au point par l'Université de Cincinnati (qui a également développé le drone lui-même). En outre, on ne parle pas du consommateur mais il y aura bien sûr un coût supplémentaire, puisque vous avez à payer le chauffeur et son drone. </b><br />
<b>Pour mémoire, la FAA (Federal Aviation Administration )</b>
<b> dit que pour l'instant cela n'est pas possible pour l'instant et l'entreprise Amp leur a demander une dérogation, pour l'instant pas de réponse. </b><br />
<b>En résumé, Amp a une approche créative de la livraison de drones et même si la FAA leur donne un dérogation, je serais très surpris qu'ils puissent obtenir un système fonctionnelle et commercialement viable.</b><br />
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<b><a href="http://ampelectricvehicles.com/">Amp Holdings</a> </b>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-41402003884807944792012-10-16T10:32:00.002+02:002012-10-16T10:36:31.024+02:00NimbRo-OP Robot : L'humanoïde Open Source<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_TRPv8n04v-O6AkmMGEy4jY35qsoPFYG8shIhMelwwsDC-f7tlF5CZyFmcQd7ShGYuHFQD6lzyDElvJemat9VZLiEcgupCGhFjLRMdBU0nvxA9CypXuy6dFhUKioS6A6nW0XRclnmLKWb/s1600/nimbro-oprobot.jpg" /></div>
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<div style="text-align: justify;">
<b>Michael Schreiber de l'Institut des sciences informatiques à l'Université de Bonn nous a envoyé quelques informations sur leur dernier robot, NimbRo-OP. Ce petit robot humanoïde est basé sur une plate-forme totalement ouverte à la fois matériel et logiciels sous des licences libres et ouvertes. Il fait 95 cm de haut, utilise 20 servos Robotis Dynamixel, a un dual-core AMD, a une carte WiFi, une caméra vidéo, un accéléromètre et un gyroscope sur 3 axes. Le robot a la taille idéale pour participé à TeenSize : la RoboCup Humanoid League. L'objectif était d'obtenir un humanoïde simple avec un Open Source afin que d'autres groupes peuvent commencer à l'utiliser et aussi l'améliorer. Si vous avez un peu de temps, une belle somme d'argent et surtout beaucoup de courage pour vous lancer dans la construction de ce Robot, vous avez tout à votre disposition sur le lien ci-dessous.</b><br />
<b><br /></b>
<a href="https://github.com/NimbRo/nimbro-op#readme"><b>NimbRo-Op Source Code</b></a><br />
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<b><a href="http://www.nimbro.net/OP/">www.nimbro.net</a></b></div>
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<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/5STgtutME28?rel=0" width="640"></iframe>
<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/tn1uSz6YseI?rel=0" width="640"></iframe>
</div>
GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com1Friedrich-Ebert-Allee 144, 53113 Bonn, Allemagne50.70816 7.1271550.705646 7.1222145 50.710674 7.1320855000000005tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-56282057247196320902012-10-07T10:43:00.000+02:002012-10-07T10:47:19.377+02:00Un Robot prêt a lutter contre les incendies<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8mv0BF9DNTNK9ydXhPi-X8seX5Oh9xWPWRjbHZS7pjJjfhyJsrQiNsZ4da702wzP_RuGia4hTIWI8eVAKtlHvC4W5QUzuZ9IsMFZDp8Iox1dHXQ_4MZZCXc-JNCXGnG0umLh0XiobcLxp/s640/howehowefire.jpg" width="640" /></div>
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<b>Ils ont trouvés leur créneau le plus précieux, du moins quand il s'agit de protéger les humains. La Technologie Howe and Howe a beaucoup d'expérience dans la construction de robot de défense et de protection sans équipage. Celui-ci, nommé Thermite, est conçu pour vous sauver des incendies.</b>
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" height="238" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjgaL5uqhsxTxc29H5TZvqPSUC_qCM8bBGJLGC_Sn2rpC9eN7lJXMSKIJ8FHClh53ufEiRvy4PVqlHkwrvCu53-FeTjge3eafE6FdHnIvhemhSi4wu2KupDZ7abF5Fjf0IO0Kzd0bogr6SM/s320/robot5.jpg" width="320" />
<img border="0" height="238" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxr_QYXg57YFijrW1J_C_sio_sq1b5kBw039AxZ3b4ouRQmUbPf9DYqOVWd45WqFj6YNpgsrQyXwftJ7R6jH5RXY-HyrHLfGcZnUDMy41NFpg8FFtvbUz8WiFuzTDoxKHUdod99HXoy-8r/s320/robot6.jpg" width="320" /></div>
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<b> La raison pour laquelle nous avons besoin de ces robots est de combattre en particulier les types de feux qui impliquent les explosions de carburant, de produits chimiques, ou encore de déchets nucléaires. Il peut pomper jusqu'à 2200 L / min, ainsi il devient un outils très important pour nos combattant du feu.
Un Thermite flambant neuf vous coûtera la somme de 96.000 $. Cela semble un peu onéreux, mais vous pouvez acheter huit thermites pour le coût d'un seul camion de pompier, ce qui je pense en fait est une très bonne affaire. </b><br />
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<b><a href="http://howeandhowe.com/robotics.php#">Howe and Howe.com</a></b><br />
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<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/Gf6-VZU-cVg?rel=0" width="640"></iframe></center>
GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-72503513575785529142012-10-07T10:08:00.000+02:002012-10-07T10:11:38.498+02:00Un coup de main By Sandia National Labs <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeaEHIAylogXwN4WQ7c8EqbZQQNh0l-OVi6OwEp_KSoB5hdijhTkoFJpJWXT7yoHK7aNKQm0yfNhLgt9K4kcIikTUBTIq-sD4UGPXBEx8AMhxOQNAtOmHYZbzkBKBS3AuQjc8MT1TX1WE5/s640/sandia_hand_apple.jpg" width="491" /></div>
<div style="text-align: justify;">
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<b>Sandia National Labs est un de ces lieux secrets qui fait beaucoup de trucs cool avec des robots, mais dont nous ne savons pas toujours ce qui s'y passe. Sandia a conclu un partenariat avec Stanford pour créer une main robot perfectionné pour pas cher. La modularité et la dextérité sont faciles à voir dans la vidéo. Par ailleurs, la "peau"de la main est conçu pour imiter la souplesse du tissu humain, fournissant une absorption des chocs et permettant à la main de tenir plus fermement des objets. La production qui se fait a faible volume, la main Sandia ne devrait coûter environ $ 10,000. C'est environ 90% de moins que les autres mains de robot disponibles dans le commerce ayant les mêmes degrés de liberté commandés indépendamment. </b>
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<a href="https://share.sandia.gov/news/resources/news_releases/robotic_hand/"><b>Sandia Labs</b></a>
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<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/gDFBbCmlKHg?rel=0" width="640"></iframe></center>
GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0Livermore, Californie, États-Unis37.6818745 -121.768008837.5813415 -121.9259373 37.7824075 -121.6100803tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-13531728326468876932012-04-04T13:18:00.002+02:002012-04-04T13:19:48.692+02:00Sand Flea : Un Robot qui ne manque pas de ressort<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj1Br2v46fJb74zciZqZksVBn0lxABXSGBQ7PYx0DH9LSu3UNytOQ6osqPtAQPMYsMqbX5HZyYUWAf869RS7f8NgxBoKayZhzPtJAAmYqxMhCtHm3NJfZuixMkRki_SsjWy4jkOV9_07csi/s1600/sandflea.jpg" /></div>
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<div style="text-align: justify;">
<b>Nous avons suivi le développement de Boston Dynamics, mais nous n'avions jamais réellement vu de quoi il était capable.
Il y a des différences significatives dans la dernière version de Sand Flea, il se déplace puis s'arrête devant un obstacle, se cabre en arrière, et se lance dans l'air :il n'a aucun mal a franchir un obstacle de 10 mètres, et il est suffisamment précis pour que vous pouvez lui demander de sauter à travers une fenêtre de deux étages. Le piston est alimenté par du CO2, et peut faire 25 sauts d'affilée sans avoir besoin de se recharger. Il est destiné à être utilisé en Afghanistan pour sauter par-dessus les murs, jeter un oeil autour, et hop de retour à la maison.
Le plus difficile à tout cela l'orientation aussi régulier que possible pendant le saut.</b></div>
<div style="text-align: justify;">
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<div style="text-align: justify;">
<b><a href="http://www.bostondynamics.com/robot_sandflea.html">www.bostondynamics.com</a></b></div>
<div style="text-align: justify;">
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<div style="text-align: justify;">
<b><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/6b4ZZQkcNEo" width="640"></iframe> </b></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com078 4th Ave, Waltham, Massachusetts 02451, États-Unis42.392708 -71.25847842.391242 -71.260945499999991 42.394174 -71.2560105tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-61792653416296787562012-02-28T20:47:00.000+01:002012-02-28T20:47:54.647+01:00Projet Romeo By Aldebaran Robotics<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLWggMPCuqqW3Kc2BX6amlHMzXEcm31ISAlbmIxWUXQraJ_OvHItRQXPoYvZD1aqIgu0NkQuP2olYRHEnRJpaggL_LY896p9HZssJQcYnQY00aneLudHzCYW9WtDX1omTzNor9tMAK9Q3C/s1600/romeo.jpg" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>Aldebaran Robotics nous avez promis de dévoiler leur </b><b>humanoïde bipède de taille adulte</b><b> : Romeo. Maintenant avec une petite année de retard, le voici. Pour être juste, Aldebaran a été occupé à faire des trucs comme sortir une nouvelle version de Nao. Romeo n'est pas encore tout ce qui nous avait été promis, mais il semble avoir un avenir plutôt bien tracé. Finalement, Romeo mesure 1m40 de hauteur. Il a était conçu pour aider les personnes âgées et handicapées dans leurs activités quotidiennes. Il sera disponible pour les personnes intéressées, mais ces personnes devront déboursé une somme non négligeable, la rumeur dit que le prix de départ serait autour de $ 335.000. </b><br />
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<b><a href="http://projetromeo.com/">Projetromeo.com</a> </b></div><div style="text-align: justify;"><br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/PiZCthkK6hs" width="640"></iframe></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-78498038059175036732012-02-01T18:13:00.000+01:002012-02-01T18:13:43.555+01:00Des Quadrocoptères passent à la version Nano.<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghyphenhyphen_qaWphHHG010hC0iCrxjMvKvkf8rQcCYjCMBHkJRVNZ_vkPpKYT2L-NmSswBEeV0heMTYLHaabIgwfiZKxpFYp95FxmZ6_pz7SYziAjnZ7U2HjGo1ZI_Es5P1FfRvydWDSh-zEh6Xbr/s1600/nanoquads.jpg" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>Le laboratoire du GRASP à l'Université de Pennsylvanie est déjà célèbre pour ses quadrocoptères. Maintenant, ces quadrocoptères ont été rétréci. Et, comme vous pouvez le voir sur la vidéo, ils ressemblent à des étoiles de ninja. Jusqu'à 20 de ces choses peuvent voler en formation à la fois, et c'est très impressionnant de les voir faire une série de différentes formes. L'utilisation des essaims de petits hélicoptères </b><b>synchronisées</b><b> avec une LED sur eux pour former une énorme dynamique, et faire un affichage 3D animés.</b><br />
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<b><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/YQIMGV5vtd4" width="640"></iframe> </b></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0Pennsylvanie, États-Unis41.2033216 -77.19452469999998839.9285386 -80.109721199999981 42.4781046 -74.2793282tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-66341195377198617572012-01-31T21:09:00.000+01:002012-01-31T21:09:20.509+01:00UPenn : Des robots se font un match de Hockey<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjCy9_o-aTiDfbxm_us3s4lBxYh1uJp33ePyZ1CkL_SvBUSa7UDyOkNURPzDIKac4FbLHDRUcbTQ-NmMUAHaA-1483gcjoBCJ9WReAjltNbZ69EDYZEagtirALTJCYRFDUMqJcX0k1XwPm6/s1600/robockey.jpg" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>A l'Université de Pennsylvanie, ils disent qu'ils enseignent à leur élèves la création de systèmes électromécaniques commandés par ordinateur , mais vraiment, c'est simplement une excuse pour accueillir leur tournoi robockey chaque année. L'examen final est de concevoir une équipe de robot hockey jouant en total autonomie. Ces équipes de robots s'affrontent les uns contre les autres dans un grand tournoi.</b><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVGM-UNKQ9bioq354YibhLGckpyV64KHYOiq3tkhr5kuNwXKsSdytbD1xt5aiRjccODYwHumK32A7AAeZTzfl7XqQx-ulwKCadxJYrYJfOFIVSAWx_wR7ROGgEVZk1ozOCPo9Pl_aOJ5Pz/s1600/robockey.night.jpg" /> </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br />
</div><div style="text-align: justify;"><b><a href="http://www.upenn.edu/pennnews/current/2012-01-26/latest-news/robotic-hockey-teams-face-penn-engineering">www.upenn.edu</a></b></div><div style="text-align: justify;"></div><div style="text-align: justify;"><b><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/7njq2hFbw14" width="640"></iframe> </b></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0Université de Pennsylvanie, 3417 Spruce St # 200, Philadelphie, Pennsylvanie 19104-4298, États-Unis39.9504406 -75.192475539.9440046 -75.203628 39.9568766 -75.181323tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-23527863945748197342011-12-18T11:16:00.000+01:002011-12-18T11:16:29.821+01:00Un Oreiller robotique anti-ronflement...<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg1WEfOpnFdBSQLvkaAp-KVOMlJavB56yI88z07cNzKkJgA7FiMMfE9y2BEIvxI76ie4csCOQtBdl1N7o5knjVqd3JmikgCu0qfYX7-mO3tdL48qO7p88H6vAYK3YGAGFB5TVYpQ2dY0N3T/s1600/robot.sleeperbear.jpg" /></div><b><br />
</b><br />
<div style="text-align: justify;"><b>Cet ours oreiller robotique parait bien confortable et il l'est. Si confortable, en fait, que vous pouvez vous endormir puisque c'est un oreiller. Mais vous feriez mieux de ne pas commencer à ronfler, car si vous le faites, le robot vous claque. Bon, c'est peut-être plus un chatouillement qu'une vrai claque. L'idée ici n'est pas juste d'éviter d’embêter depuis longtemps votre conjoint, dans un agréable silence. Mais aussi pour aider les personnes qui souffrent d'apnée du sommeil, qui est un trouble qui provoque une respiration anormale pendant que vous êtes évanoui. L'oreiller comporte une fantaisie de capteurs sans fil, et si vous commencer à respirer bruyamment ou si votre taux d'oxygène sanguin descend trop bas, le robot va essayer de vous amener à se tourner sur le côté. Et c'est là que le chatouillement entre en jeu. Le chatouillement semble être assez efficace, je suppose.....</b></div><br />
<br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/Kpbo0000O08" width="640"></iframe>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-71318616514602722972011-12-18T10:54:00.001+01:002011-12-18T10:54:52.336+01:00Morphex : Un Robot qui se prend pour un Tranformers.<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdeLoEQEC01wElayt-iU4rviravPgWLNEH_QA_fzUQQ5vN4liIFshAQxXNasXhNAGldPKdors1PGLSHQCV_XcWLGh5fOrVvVTB9Kf_QM-5M5Fcs05u840YuN57zutkTO8QzPTniAHBVR4I/s1600/morphex.jpg" /></div><div style="text-align: justify;"><b><br />
</b></div><div style="text-align: justify;"><b>Il y a un hexapode caché à l'intérieur de cette sphère. Je dirais que ce petit Robot, conçu par Zenta. Nous ne sommes pas sûr que ce sera commercialiser en kit de construction, mais juste garder à l'esprit qu'il utilise un portefeuille de 25 servos-moteurs séparés, alors vous feriez mieux de commencer à économiser dès maintenant. Ou gagner à la loterie. Et, comme si la transformation d'un hexapode dans une sphère et inversement n'était pas suffisant, le plan est d'enseigner comment se Morphex peut rouler sur le sol. </b></div><br />
<b><a href="http://robot-kits.org/">Robot-kits.org</a></b><br />
<br />
<div style="text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/z2j69eI9ob8" width="640"></iframe></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-84152009471306208492011-12-18T10:35:00.001+01:002011-12-18T10:41:04.688+01:00Next-Gen Nao est désormais le Nouveau Nao<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzgZ208lMHUGHMT-FoS0dd5ZUPF_L5vFcivwOSJn8shvMCUUDf1JmBDP57wquA4IzLhrMvy1QrzndoWlDywg_8FJZ_oIeOrymwZAX8qUcxTnhUhrdBzxc1JIy6nnnj4L0wNYLPqpMBkKvz/s1600/nextgennao.jpg" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>Aldebaran Robotics a sorti avec une toute nouvelle version entièrement plus impressionnant. Nao est mince, plus long, plus mince avec des bras plus grand pour mieux atteindre des objets.Il possède maintenant un processeur Atom à part entière. En parlant du multitâche, deux caméras HD offrent des flux vidéo en parallèle, et aide Nao à mieux faire face à la reconnaissance d'objets, en particulier dans un mauvais éclairage. La reconnaissance vocale nommée "Nuance" aide Nao à choisir des mots clés sur commande des phrases. Et ce n'est pas tout. Au sommet de cette version du nouveau matériel, Nao ajoute comme fonctionnalités le nouveau logiciel de contrôle de couple à puce, un système pour empêcher des collisions, un algorithme de marche amélioré, et plus encore. " Nous avons capitalisé sur notre expérience et les commentaires des clients afin d'offrir la plateforme la plus adaptée et efficace. En termes d'applications en particulier au niveau secondaire, nous nous concentrons sur le contenu éducatif, tandis que, quand il vient à l'amélioration de bien-être personnel, nous travaillons sur le développement d'applications spécialisées ", explique Bruno Maisonnier (fondateur d'Aldebaran Robotics). Il y a aussi un système de posture de protection contre les chutes. Cette nouvelle version approcherait la somme des 4000 </b>€<b>. Cela permettra peut-être de faire baisser le prix de l'ancienne version Nao......</b></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b><a href="http://www.aldebaran-robotics.com/Pressroom/latest-news.html">www.aldebaran-robotics.com</a></b></div><br />
<div style="text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/nNbj2G3GmAo" width="640"></iframe></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-22250534793063046882011-11-15T20:14:00.000+01:002011-11-15T20:14:55.433+01:00iFling : Un Robot qui fait perdre la boule...<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjH_N2eclUkYjJvEL-XE1cQA5aX_pCVMLPXdYNH45hLjT6VWbvEtEMqzTaaRxmRHzIwW1CURkVsm0_2f_zmOqKlOl9K0kZ58D4R2I8xvZb_58ZIUmsj_l3D7czpajoERiQX9NiIoygsIEtt/s1600/ifling.jpg" /></div><div style="text-align: justify;"><b><br />
</b></div><div style="text-align: justify;"><b>Le </b><b>laboratoire de la </b><b>robotique</b><b> </b><b>UCSD a réussi à créer toute une lignée de "i" robots qui peuvent faire un peu de tout et en même temps réaliser des robots unique en leur genre. Cette dernière version de iFling a une certaine qualité de déplacement </b><b>et des améliorations</b><b> que n'avait pas son prédécesseur quand il s'agit de faire ce qu'elle fait le mieux : ramasser des boules de ping-pong. La conception équilibrer de deux roues donne clairement de la mobilité au robot, et le système à bille intégrée de ramassage est brillante. L'idée d'enseigner a un tas de ces petits iFling et de jouer de façon autonome est superbe, mais mieux encore se serait une sorte de robot entièrement nouveau sur les compétition de robot-sport en équipe.</b><br />
<br />
<b> </b></div><div style="text-align: justify;"><div style="text-align: justify;"><b><a href="http://robotics.ucsd.edu/iFling.html">Robotics.ucsd.edu</a></b></div><br />
<div style="text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="480" src="http://www.youtube.com/embed/MYyE7zj3La8" width="640"></iframe></div></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-71664113643049324952011-10-30T10:47:00.000+01:002011-10-30T10:48:10.028+01:00SQ1 : Le Robot Quadrupède Sud-Coréen<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0w8UT5Zez81c8cF_C1UmtNYB5yfvlna8NOU4NhciiWNc0NdPjTnUkAbBD2p35S7J-QYPF36U_TTQi-gmUjc7sj2eZqS7EEIKYXHLFDgeBpzqllMUDJKlGX4bBHM0mX-4hnHpyDN3K26tn/s1600/SQ1.quadrupede.jpg" /></div><div style="text-align: justify;"><b><br />
</b></div><div style="text-align: justify;"><b>Ce fougueux petit Robot est quadrupède appelé SQ1. C'est un projet sud-Coréen de l'Entreprise SimLab. Leur logiciel de simulation, RoboticsLab, est utilisé pour déterminer la façon d'obtenir le une démarche synchroniser du quadrupède. Et ça marche !!! Nous n'en savons pas trop à ce sujet, mais apparemment, ce projet serait parrainé par le gouvernement sud-coréen. Ce petit robot est utilisé pour tester différentes allures qui ont fait leurs preuves dans la simulation, avant de créer une taille réelle qui est plus coûteux qu'une version d’essais. Voici une vidéo de démonstration :</b></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b><span style="font-size: large;"><a href="http://www.lienscash.com/l/zd4e7">RoboticsLab.com</a></span></b></div><br />
<div style="text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/ZmhLfMh7mdQ" width="640"></iframe></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0Corée du Sud35.907757 127.7669220000000233.092806999999993 124.47992200000002 38.722707 131.05392200000003tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-65637576586029554332011-10-24T12:00:00.001+02:002011-10-24T12:02:07.222+02:00Dreamer : Un Robot particulièrement expressif<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVaGxg8H4T788gDtytMxJEm1O4MB_MSlMCAb421F-vX59JYxL0mbcTtu0rJoDkAUbGcwq8YNFcE5UPu13bfR_LoQ82JOcGKsSnxfKzjP8IYIHZC1l8-MTfycGVvCqF-amP_bKAoGb7o9jL/s400/mekarobotics.jpg" width="302" /></div><div style="text-align: justify;"><br />
</div><div style="text-align: justify;"><b>Meka Robotics est basé à San Francisco, ainsi ils nous ont présenter leur Robot à la Conférence internationale IEEE sur les robots et systèmes intelligents. Ils sont probablement mieux connus pour leurs sous-actionneurs doté d'une main conformes et plus récemment pour leur tête humanoïde. La tête de S2 est remarquable car elle parvient à maintenir un haut degré d'expressivité, avec ces yeux étonnants, et grâce à son look un peu cartoon. Nous avons demandé au co-fondateur de Meka, Aaron Edsinger de nous présenter ce nouveau projet. Le robot est appelé Dreamer, et il appartient au centre robotique à l'Université du Texas, Austin. La tête de Dreamer a été un effort de coopération impliquant Meka et UT Austin professeur Luis Sentis, qui est venu avec un look manga subtile et efficace. Une partie de ce que permet de modifier les mouvements de Dreamer si conforme et réaliste est son logiciel: appelé "Whole Body Control" c'est une collaboration entre les UT Austin, Meka, de Stanford, et Willow Garage. Meka offre également un tout nouveau système constitué d'un bras, d'une pince, de capteur stué à la tête, et une base mobile pour 200 000 $. Ce n'est pas par hasard que PR2 SE coûte exactement le même montant, la NSF National Robotics Initiative accorde des subventions de recherche y compris jusqu'à 200k $ pour les plates-formes de recherche. </b><br />
<br />
<span style="font-size: x-large;"><b><a href="http://www.lienscash.com/l/766ew">mekabot.com</a> </b></span></div><br />
<div style="text-align: center;"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/bSj8ixExf7k" width="640"></iframe></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0San Francisco, Californie, États-Unis37.7749295 -122.4194155000000137.7206295 -122.50881550000001 37.8292295 -122.33001550000002tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-53562146114503112682011-10-16T18:46:00.001+02:002011-10-16T18:48:55.012+02:00IROS 2011 : Le Salon dela Robotique à San Francisco<img border="0" height="108" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiQaLqQaKY-PxvXh0TZTXmfI2tPijB4I4x0xjtchxKvCzkb0fr7oNB4hlw6b1EQFLBHvVfANSGREUYYTvW3zcYGh3DhMtrH2UijTjhQtVNhQg3jl6mrzKOrI2Ya4TMld4KHifYcihFNF4CW/s640/iros211.png" width="640" /><br />
<br />
<div style="text-align: justify;"><b>L' IROS 2011, c'est dérouler du 25 au 30 Septembre 2011 à San Francisco. Il y avait énormément de choses à voir ainsi, je vous propose une petite vidéo qui regroupe la plupart des Robots sur le Salon.</b></div><div style="text-align: justify;"><b>Voilà Bon visionnage.....</b></div><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="178" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPJaylV5Z37SxkHabW_wUOspOV-f5cR9ewA73kvEH_DKuaCzMrqs1pUTM2h9GGUXKbaFocZM9K65xMX-S1v9gZxEys_E9NYu0ec4bXydiaITVdUGWiS-tL628ssXe4XL16zQ5dUYwBFg_G/s320/10.jpg" width="320" /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi9v3XT29kJpXvPieiT7HUbBk35xhvkUfTOoBXbKWPnRR4-mSLA8vsKHs9_HUc-4_B_V-e5-br21Abn2K7gScAStaN91sBr-grIdDfFhg6P4f-GRdsbEOvVJgtJ8gyB6Tl-fC_8q3zMPmcx/s320/2.jpg" width="277" /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7VxZwqDvUHZh7DCZCH03cew_Cq6FXZsgwodt4_YcAfVaC9Jqq1UFan18KmnDz46S93c3BV0eyU8OF28nSSDVD6DxKe9ghgSLbgIGspY7JzZpJmGa09TPoudACe2lmndQWSFay1HeH3h1N/s320/1.jpg" width="320" /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRXOY_Y83IJarMvoLhuva7OS5IJS4o_LrXggfvyb6s3yy5m8Y0-Bg5IQSyc9pDyp_a2xCIHnSjH-Kb-VFPQC6kgiDqnBvfIi80FIodq90oXgr8AFvg40swgUyXQY_QW5TNZbfUEeo8rh9P/s1600/4.jpg" /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="239" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjX0N8DeKkfbhrc2C0bB2ueS_cekDZiSNu7hwoWrdOSq9JSs14vYIyBONc5d7CQ4p1PjAbyx-XoKowOUd4EYNEso6kaPVINHzOINx6ycKkWoHlABnCqKCoExAdASTq2qKEpeawOVtFMP_BW/s320/5.jpg" width="320" /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="210" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiGW-q41YsoXlX-jEu4Bq51kzSadKy2oBONmrF3_Le63Pq-G4HbtN2rjcQ2oq8cn1iU0rdhJN8jjO1w55cE6peSInpjGWMTAfGgOQsFx8KhcfZRL5ggrNXZKCLuxNlaq_0ZaIUw4bcUqr9/s320/6.jpg" width="320" /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="196" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEixcfXvgX_3HoJfI85czSASuUih_MXsYkngmORrIC8Bd_7x6cbsGtIj7d5MPfLBIFCYvv7Uz-p7aEbzcp-kVGuG9vpx04boCdD4_2Pe848yR22jjb_nx92v39MlhCOZFbMYzUswZMLtXKKT/s320/7.jpg" width="320" /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="246" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEioj3V04-A_Bpj_aGu9UK6BzYvxSfxvqcAlXuhebsVBivkOd7ZEPp3RrR9WNHFzDeHBSBF5lLVPz979L7Fls8E-rci2Bq1DD29Qz4T_xulxzUdH4BkdtIiboPLRh-3l_F1cQCQyP2rGX3wT/s320/8.jpg" width="320" /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="236" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjhqXzwpa7nevmRJ3yEc6gpCh4pVOOdKrdoB8bB_UEMpUDpqsk3FDSFU0H1TXQ6i42K-RRJUxlm_8niqMYO1yGSMotSYiQySDP-ernwQRjfoiNNAtbFwitP-ygLwwRjo6fzLLZySXIX7BhJ/s320/9.jpg" width="320" /></div><br />
<b><a href="http://www.lienscash.com/l/wzjwe" target="_blank">www.iros2011.org</a></b><br />
<br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/0dALRodo-K0" width="640"></iframe>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0San Francisco, Californie, États-Unis37.7749295 -122.4194155000000137.7206295 -122.50881550000001 37.8292295 -122.33001550000002tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-17547147122481638212011-10-12T21:37:00.000+02:002011-10-12T21:37:07.825+02:00Un Robot Caméléon est en étude au Japon<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjT3n0VPPd8L8zzWMtpfhFJbjQ-zTvFTxnY3FCNJUmXPvf5xPpP4Ax1Ohd4XAvTFV9ppUYNeyLWbZwis3xpzlBS_XQgYW-YxZUOwXfzqU0MSOsq-gmQd-Io3nO3ipwz0TcdTK6AIkyQqLgw/s1600/robot.chameleon.jpg" /></div><div style="text-align: justify;"><b><br />
</b></div><div style="text-align: justify;"><b> Tomofumi Hatakeyama et Hiromi Mochiyama n'ont pas encore créé un robot comme le caméléon, ainsi la photo ci-dessus (Robot caméléon via Tommix sur deviantART) n'est pour l'instant qu’un jolie projet sur du papier, mais ils ont commencé dans l'une des parties les plus importantes: la langue. Caméléons peuvent tirer leurs langues pour capturer leurs proies en seulement trois centièmes de seconde, puis enrouler leur langue en arrière. Ce système est d'une simplicité trompeuse, en s'appuyant sur un canon à air et un projectile magnétique attaché à une cordelette élastique. la langue robotique peut happer de 0,7 mètre de distance, en prenant à peine un dixième de seconde pour parcourir la distance, et faire le retour en un autre dixième de seconde. Évidemment, il y a quelques raisons pour lesquelles cette version particulière ne va probablement pas remplacer un véritable caméléon de si tôt. Il ne fonctionne que sur des objets magnétiques pour l'instant, et afin de capturer l'objet, il a besoin d'un capteur de rupture du faisceau pour lui dire quand aller chercher l'objet. Mais il y a des moyens de contourner ces deux problèmes, comme peut-être un peu de ruban plus un système de capteur laser. Les chercheurs ont pour objectif de chopper des objets à 10 m. Et ils ont l'intention de le monter sur une sorte de plateforme de robot mobile.</b></div><div style="text-align: justify;"><br />
<div style="center: justify;"><iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/xVWw_iyBE44" width="640"></iframe></div><br />
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</div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0Japon36.204824 138.25292425.33067 125.14744300000001 47.078978000000006 151.358405tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-42891574600722348472011-10-10T18:23:00.001+02:002011-10-10T18:24:53.420+02:00PR2 peut aller chercher votre sandwich maintenant ....<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3MpWNiDYnH2-PdVwC5V_SNv0UwcJFtwy9Ta-TWrxK-XjHnOuA7aY9TMXBU-jOrSVEj7QT-rYo_cCKWAPrLXWrZ3rFlmf6cwEC8Vff_GGD-QOeb1VcZrsvsq-NOjgPyPz0rWMBXwPiFQ4q/s1600/pr2.sandwich.jpg" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>PR2 avait appris à chercher des choses dans le frigo il y a quelque temps, mais grâce à une technique appelée recherche sémantique, il peut maintenant vous apporter un sandwich. La Recherche sémantique est tout simplement la capacité de faire des différences sur un objet en fonction de ce qu'on sait à propos des objets similaires et l'environnement. Cela paraît compliqué, mais c'est vraiment juste une version informatisée de ce que nous les humains pensent. Par exemple, si quelqu'un vous demande de lui apporter une tasse sans vous dire exactement où la coupe est, vous êtes probablement assez intelligent pour en déduire que les tasses peuvent être trouvés dans des tiroirs ou des armoires ou lave-vaisselle, et que les tiroirs et les armoires et les lave-vaisselle sont tous généralement situé dans une cuisine, donc vous pouvez aller à la cuisine, fouiller un peu, et trouver une tasse. La Recherche sémantique permet robots pour faire le même genre de chose. Le gros avantage de cette technique est qu'elle donne aux robots la capacité de faire la différence des choses qu'il ne sait pas et des choses qu'il connait.. De plus, le robot peut ajouter au fur et a mesure les objets qu'il a rencontrer au par avant à sa base de connaissances pour s'adapter rapidement à de nouveaux endroits et des gens avec des habitudes différentes. Donc, si vous êtes un de ces personne qui stocke le beurre d'arachide dans la salle de bains, le robot peut commencer l'association du beurre d'arachide avec la salle de bain. La démo vidéo, de l'Université de Tokyo et la Technische Universität München, met à l'épreuve en un PR2. Le PR2 n'a pas d'informations détaillées sur les sandwichs, mais sa base de données lui indique que les sandwichs sont un type d'aliment, et que la nourriture peut être trouvée dans les cuisines et les restaurants. PR2, qui sait déjà comment obtenir des boissons et des biscuits, a réussi à obtenir à partir d'un simple " apportez-moi un sandwich " d'aller et de commander un sandwich à un Subway dans un bâtiment séparé, avec un entière autonomie.</b></div><br />
<div style="text-align: center;"><br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="360" src="http://www.youtube.com/embed/RIYRQC2iBp0" width="640"></iframe></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-45001221660622663502011-09-27T12:38:00.001+02:002011-09-27T12:40:45.600+02:00Autom : Un Robot coach minceur<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="354" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMX_eGvquPuSdBwI5nvPteqmaUP1yN1kP6UnWQ1LUNm9RdzGG8BS-3Bd-gyvNTiMgjYyOwvAd_HQY0RWceh4-n_OdN6eNoBWvXBeGaHCHI7byWBwIPdNjZy_8-gB20f1iBibyo5P_t0KD1/s640/autom.png" width="640" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>L'entraîneur robotique de perte de poids est maintenant en pré-commande sur "<a href="http://www.lienscash.com/l/hykx5">MyAutom</a>". Si vous n'avez pas suivi la saga de Autom, il a d'abord été une MIT Media Lab avec un regard très différents. Nous savons que Autom est conçu pour être particulièrement interactive, croquant des données sur votre état de santé, l'alimentation et des exercices de régimes en redonner une critique amicale et constructive. Des études ont montré que les personnes qui utilisent Autom avec leur régime alimentaire et les routines d'exercice deux fois plus longtemps que les gens qui utilisent les méthodes traditionnelles. Ne me demandez pas comment, c'est peut-être à cause de ces grands yeux bleus? Si cela semble bon pour vous, vous pouvez être l'une des premières personnes à avoir ce robot sympathique pour vous aider tous les jours pour la somme de 640 €. Bon je sais, c'est un peu chère mais je pense que ce n'est pas plus chère que certains régime soit disant miracle... Automota semble comprendre que le coût est, euh, un problème, et ils ont l'intention de travailler avec les compagnies d'assurance santé et les employeurs pour essayer de subventionner leur Robot.</b></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b><a href="http://www.lienscash.com/l/hykx5">Myautom.com</a></b></div><div style="text-align: justify;"><br />
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<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/pW66meBB7C0" width="560"></iframe></center></div><br />
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<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/kLdAVWdfet8" width="560"></iframe><br />
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</center>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-75339523857367783942011-09-21T12:06:00.001+02:002011-09-21T21:32:25.744+02:00De l'Architectures robotisées, fallait bien que ça arrive....<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" height="434" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8T3FsTDKp11zwov5YGHesBauCVJXcWXIKlNMBh_cBsQt6uNi6j8kLQz9nLzBnYBvUTJ-vJFuwA9ZbrjVtb2LdDKcV0NBGTZ8b-wJIwjmAngpJN0Q9oqWDvn1jtsRxRel0eiyfmw1ukYAq/s640/construction+by+robot.jpg" width="640" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>Fabio Gramazio et Matthias Kohler, tous deux professeurs à l'Institut de technologie de l'EPF en architecture, ont été parmi les premiers à utiliser des robots dans la conception architecturale. Depuis 2006, le duo a exploré différentes techniques de fabrication, y compris deux soustractive et la fabrication d'additifs, ainsi que d'une large gamme de matériaux, de créer des structures étonnantes entièrement construit par des robots. L'utilisation de robots, combinées à des outils de conception numérique, signifie qu'une nouvelle esthétique devient possible, avec des formes nouvelles et des motifs qui serait presque impossible à réaliser sans les machines automatisées: manipulateurs industriels qui sont extrêmement précis et bien à la répétition. En utilisant des robots, les deux architectes EPF, qui dirigent le studio de design Gramazio & Kohler, ont fabriqué des éléments de construction complexes en bois, béton, briques, et en mousse, et ont utilisé ces pièces complexes à construire, des installations magnifiques, à Zurich, Londres, Barcelone , New York, et d'autres endroits. L'idée d'utiliser des systèmes robotiques comme des espaces configurables à souhaits. Bien que leurs créations à ce jour sont limités en taille, les architectes sont en train d'étudier l'idée d'appliquer la fabrication robotisés pour la conception et la construction d'immeubles de grande hauteur. Comme vous pouvez le voir, les résultats sont impressionnants. Les architectes sont également en collaboration avec les roboticiens du projet ECHORD pour donner de la mobilité à leur robot. Une idée est d'utiliser une base avec des pistes, et programmer le robot à reconnaître sa position et ses environs. Le plus grand défi est de s'assurer que le robot peut manipuler des tolérances de construction et de variations, l'adaptation aux conditions changeantes de façon autonome. Voici quelques photos de leurs différentes construction :</b></div><br />
<div style="text-align: center;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjRFZ-Y_c9Ejr7ODZjmuhXKEcmxnLN2bkVsAkNCrJHlqGaBUxOoY-F96DrjqX9uC_oCyNvWazlA2D3nDXMWzl46hxOcWPuiKGFQ_jgxsM8Lpi_Uzdq5m8zWEjNWPkxdz6uEr58F9WmE6TQE/s320/robotconstruction1.png" width="320" /><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhv3xuxA-KNtXjFJWe4fPAS4IuR26f6WECmLDn9ttGaKBus8iebCdxCEy9ccp6ihREfHwqbcGFMtOs2kwux4fMBJY2InjBWhc714paHdD60fHWsOq67shj53uB2bB6nFF-9QFkucSUfQAl5/s320/robotconstruction2.png" width="256" /><img border="0" height="211" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhvso_e2HjM1AlStrRbm2i27-Sbh9z-Stch6aJvVpLYubPS6rywXepojoHYJ2BeFC51uU87tv93GUAENoKw3HQQvkvr8C77okuOUP1k9rRBbZdQIcLTyUrbqBA3xiwMdcBZJd-N9fsDcvto/s320/robotconstruction4.jpg" width="320" /><img border="0" height="211" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7PjNRx6hMlmqi2z1_THL5R_I-S7CJFqBfGaSm0I1CiIHkzZ2Jdv1X1eJ86Nk54J269Ql9zdPI2DqGsZuN1-f0y0dwp8dZzgTSdK1iCwT4BzlbA1xSvnhnkV56RNdYKZRngWiMxarRYAAu/s320/robotconstruction5.png" width="320" /><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjy2m23hpJYF7iFPhHue_Dkt6HMkRte3WAEYMVSkRcbN4Z48V2kOUJttQCRDncQURgCX_SbL0KOWjYQMaawQCIeThWMv4WgoZAn_e8tBQDxe6LkomCUXpK-E1O_AgTeDWpvTetYwJjZsJng/s1600/robotconstruction6.png" imageanchor="1"><img border="0" height="212" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjy2m23hpJYF7iFPhHue_Dkt6HMkRte3WAEYMVSkRcbN4Z48V2kOUJttQCRDncQURgCX_SbL0KOWjYQMaawQCIeThWMv4WgoZAn_e8tBQDxe6LkomCUXpK-E1O_AgTeDWpvTetYwJjZsJng/s320/robotconstruction6.png" width="320" /><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgAMXaK9FmPI9QaSX1s7kEVYbfBsZex1ae1xaoBS-2Q765DbPNyg2IgB8IwFBuEGQ5ywC-NFCq_bhwnM1hhtmhEhI42Ne_qbg2jNjS9aY3QqWj88n-ZBw2viC5YSoSJVL80p4BtA-RHrxx0/s320/robotconstruction3.png" width="320" /></a></div><br />
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<b><a href="http://www.lienscash.com/l/gs6a3">www.gramaziokohler.com</a></b><br />
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/myJ1ihbZZWM?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0Wasserwerkstrasse 129, 8037 Zurich, Suisse47.3890392 8.5302770000000717.6326192 -51.235347999999931 77.1454592 68.295902000000069tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-45624120010694699362011-09-18T11:26:00.001+02:002011-09-21T21:42:03.621+02:00Un Quadrocoptère qui rattrape vos balles....<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3uIjcW5b815k-6QVSOjtbS7WpBsylxVkpRjCF2KR69vacKJFJ3-79bNkQVCwjpcl31JHZ1YnsAjArX4geHvtq9EqAQK81-HBDW9lihJwWSqhabB8K0FmdqpAKSaySNDRoaW4SvEB67tqv/s1600/quadrocoptercatchball.jpg" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>Je sais que nous avons afficher un tas de sujet sur les quadrotcoptères récemment, mais il est difficile de ne pas passer à côter d'une nouvelle innovation sur les contrôle de trajectoire de ses bestioles volantes. Un quadrotcoptère attrape des boules de ping-pong jeté par un individu. Essentiellement, le robot porte une attention particulière à ce qui se passe physiquement avec lui-même. Cette technique est appelée LBMPC, un apprentissage de contrôle basée sur modèle prédictif, et vous pouvez le voir en action lorsque le quadrocoptère a besoin de se déplacer latéralement pour attraper une balle.</b></div><div style="text-align: justify;"><br />
</div><div style="text-align: justify;"><b><a href="http://www.lienscash.com/l/q69hi">www.eecs.berkeley.edu</a></b></div><br />
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><object class="BLOGGER-youtube-video" classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0" data-thumbnail-src="http://1.gvt0.com/vi/dL_ZFSvLXlU/0.jpg" height="266" width="320"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/dL_ZFSvLXlU&fs=1&source=uds" /><param name="bgcolor" value="#FFFFFF" /><embed width="480" height="390" src="http://www.youtube.com/v/dL_ZFSvLXlU&fs=1&source=uds" type="application/x-shockwave-flash"></embed></object></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0Université de Californie à Berkeley, 108 Mlk Student Un, Berkeley, Californie 94720-4505, États-Unis37.8754404 -122.2455363999999937.8648764 -122.26364339999999 37.886004400000004 -122.22742939999999tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-86620037473736162582011-09-16T10:24:00.002+02:002011-09-21T21:35:04.387+02:00A.M.P. Roling Boombox : Un Robot qui met l'ambiance by OLogic<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgn7N68gLzG44DGuzSHXYuik80pdEj_XfC3yhYKY2_1pXm323xHR-2ZMvxgbcc2QMotT1A5jyBuNBYuirKTKL-Z7mPjZuxYSQmZpcLGbVjnAkUQUZP530eUzZtjYmYALiwOcyAUvbgcsZOc/s1600/AMProlling+boombox.jpg" /></div><div style="text-align: justify;"><b><br />
</b></div><div style="text-align: justify;"><b>Un peu d'histoire : le premier A.M.P. était une collaboration entre Sega Toys et Hasbro, c'était un robot qui jouer de la musique que vous brancher à votre iPod. Il est venu avec une télécommande, et savait danser autour ou même vous suivre grâce à un capteur de détection. En août 2008 au Japon et aux Etats-Unis, il a été lancé pour environ 500 $. Cette nouvelle version de A.M.P. semble être essentiellement la même, voire identique, avec l'ajout de musique en streaming Bluetooth en plus d'une application smartphone qui peut être utilisé pour contrôler le robot directement au lieu de la télécommande. Il vous en coûtera 300 $ - 400 $ et sera disponible vers 2012 ou 2013. Pour 300 $, vous pourriez acheter un assez décent système stationnaire stéréo non-robotique qui sonne probablement mieux que ce robot. Alors, vraiment, c'est un jouet, pour ceux qui veulent un robot, pas un lecteur de musique. OLogic dit qu'ils sont en recherche pour révolutionner la robotique de consommation avec les smartphones. Le monde a besoin de toujours plus de robots.</b></div><div style="text-align: justify;"><br />
</div><div style="text-align: justify;"><b><a href="http://www.lienscash.com/l/i4tpj">OLogicinc.com</a></b></div><div style="text-align: justify;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/3Iwetk4P9z8?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div><div style="text-align: justify;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/4nM5C2dzK6Q?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div><div style="text-align: justify;"><b> </b></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-79170787537460594842011-09-14T18:59:00.003+02:002011-09-14T19:20:00.745+02:00Real Steel : Des combats de robots comme vous ne l'avez jamais vu<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg7K2rKHjRuRFTmMcNK9AyGGKBp2TWiw8cLgnbMou0_2qxBhh_Kyq_YpHZdRR1YpE_7G3tWAWI8XPOJWVjsJVrvWAYFulx3M6uxrinY8W0JiIy0g_L3x7pX9Dq7DvOIAaBaS25G2X-jCXTS/s1600/real+steel.jpg" /><span id="goog_1405015097"></span><span id="goog_1405015098"></span></div><br />
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<div style="text-align: justify;"><b>Donc ce film Real Steel est apparemment toujours en piste pour une sortie en Octobre. Loin de moi l'idée de suggérer que d'un film qui mêle les robots à la violence pourraient jamais finir par devenir populaire, mais ce film avant-gardiste devrait vous donner un avant-goût des futurs combats de boxes entre des robots qui sont diriger par des coach humain. Le film doit sortir en salle le </b><span class="bold"><b>19 octobre</b></span><b>, et DreamWorks a déjà commencé sur la suite....</b><br />
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<div style="text-align: center;"><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfb6WGvQuAmjX6HNf2WQeBEvrbHL1VS0V5ekWHAjN_eMagYj0QyHFU1BLE_pqWDYsddEWEi8C9ViFbYL6HGXWLeSn5OG8WweJQNZ4sj4dO77Vr9qwsrIPS3AtoabeMPkhPexQ21iQavfik/s200/Ambush.jpg" width="136" /><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhn7eFbhut26EZZC11FVuzzU7fI1AW0z_VWrjntVQAB-_lr7hspBxzgK7t6cS6qdHc8GzDGPy3WFaTkxGY3-hP8CUyQ0NIo25VNqJ7bMAO0Of-cfNwqveHT-pYYnweXkBqeIyE7vSLle1wN/s200/Atom.jpg" width="136" /><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiPzSdzoRNK11QoGLKAnoNvUV4XdFOoE4Gju6JtFPm1c0jQWxv2ZMFSZ6OHrXNoceq17jWyJbzsWEIFyuEYEihWLeLdPtNseUnB1_HYcZGgmA08sqKJwrGcwzagzar6I5U8q6uSuN58FQX8/s200/Midas.jpg" width="136" /><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjp7eIEXDHfMlNy3ynE6fEytOJkl8uW8kzPYIdw8dN9AQlxxiXJ1apu9ZIZe9ZL38tdJ-Me58PqS48GU3Du_R6hqFVsbiWr1jOW1CiVBHwaHUoD1f00y3VbaknYje-vPKcOF1wlrkt2h8JW/s200/NoisyBoy.jpg" width="136" /></div><br />
<div style="text-align: center;"><b><span style="font-size: large;">►►► Robots en plein Combat◄◄◄</span></b></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/zSsbEtVhL2I?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div><br />
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<div style="text-align: center;"><b><span style="font-size: large;">►►►Bande Annonce ◄◄◄</span></b></div><br />
<div style="text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/5zBbauPqPOc?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-28104948471706153672011-09-11T10:21:00.001+02:002011-09-11T10:21:51.258+02:00Un Quadrocoptère qui ne perd pas sa trajectoire de vue....<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg8pjXVIapzk436y8SGgn1w6TsGHuXk1qzw9AOD_fiuUuZPSSV-MamDtBCYTt2kVZ2zGQMuVGvAodga6EnP2wTbTPjrgANEyDQfMulZBMTDcTkGl8f0DVJDb-Ykvq8CjMoF4nP6pOoumQ_C/s1600/Quadrocopter.arena.png" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"> <b>La célèbre </b><b>machine volante </b><b>Arena à l'Institut fédéral suisse de technologie de Zurich (EPFZ) nous dévoile une nouvelle vidéo. Cette fois, ils démontrent la capacité du système à apprendre. En utilisant des données à partir d'expériences passées le quadrocoptère est en mesure de suivre la trajectoire exacte donnée comme une cible, même s'il y a des changements à d'environnement, comme avec la démonstration des rafales de vent simuler par un ventilateur. Pour plus d'informations visitez le site Web.</b><br />
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<b><a href="http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea">www.idsc.ethz.ch</a></b><br />
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/goVuP5TJIUU?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0Zurich, Suisse47.367347 8.550002500000005147.310122 8.4613475000000058 47.424572000000005 8.6386575000000043tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-46562144691003157262011-09-08T17:10:00.000+02:002011-09-08T17:10:16.506+02:00Clever Cornell robot à la recherche de votre clavier....<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgU5RwHq24PYiTtxJVETzkEuJv0zs_BkQYcbFh74ZIThBbTENjjK_oN_KrMmk9lUm0D2BwmdY2C0HTCriNTvQuTxajcFcnThNyidYKVY-aNON2ntBCX2kKlKmVwnlrEI_4QZlzClkL-zAWh/s1600/clever.cronell.robot.jpg" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>Nous avons posté une vidéo montrant comment les robots peuvent utiliser la machine d'apprentissage pour s'adapter à des objets et des situations qu'ils n'ont jamais vu avant. Le groupe de recherche à l'Université Cornell a également travaillé sur des moyens astucieux pour permettre d'interpréter correctement les robots des scènes et d'identifier des objets, ce qui est une de ces choses que les robots vont devoir être bon avant qu'ils puissent réellement devenir utile dans nos maisons. Les humains ont la capacité de regarder une scène et immédiatement dégager des éléments importants, tout en ignorant tout le reste. Les robots, en général, ne fonctionnent pas vraiment de cette façon. Ils ont à examiner chaque pixel de ce qu'ils regardent et décident si oui ou non c'est quelque chose dont ils doivent s'intéresser. Donc si vous demandez à un robot d'aller vous trouvez un clavier d'ordinateur, il est arrivé à entrer dans un chambre et méthodiquement fouiller chaque zone de pixels équivalent jusqu'à ce qu'il trouve ce qu'il cherche. Le groupe de recherche de Cornell a fait l'enseignement des robots pour qu'il soit en mesure de rapidement balayer une salle dans des catégories générales, et ensuite de reconnaître comment certaines catégories sont liées à d'autres. Dans un sens général, c'est la même chose que nous les humains. Par exemple, si vous entrez dans une pièce et que vous voulez trouver un clavier d'ordinateur, vous devez d'abord (inconsciemment) identifier les endroits que vous n'avez pas besoin de prêter attention, comme les murs et le plafond, et probablement le sol. Ensuite, si vous ne voyez pas immédiatement le clavier, vous pourriez regarder de plus près à proximité d'un ordinateur. La clé pour cela fonctionne remonte à l'apprentissage machine et système d'adaptabilité que Cornell a travaillé. D'abord, ils ont montré a un robot une série de 50 salles différentes, avec la plupart des objets étiquetés. Le robot lit les étiquettes et ensuite rappelle les caractéristiques des objets associés (comme la couleur, la texture), telle qu'elle était alors en mesure d'utiliser ces caractéristiques classer entièrement dans des environnements. Armé de cette connaissance et cette façon de penser, le robot a ensuite été en mesure d'entrer dans une pièce où il n'avait jamais été auparavant dans la recherche d'un clavier. Cette capacité à suivre des chaînes de raisonnement pour identifier, classer et de localiser des objets est évidemment toujours en développement, mais encore une fois, donnant aux robots la capacité de comprendre le contexte et l'utiliser pour s'adapter à de nouvelles choses.</b><br />
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<b><a href="http://www.news.cornell.edu/stories/Sept11/RobotsLearn.html">www.news.cornell.edu</a> </b></div><div style="text-align: justify;"><br />
</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/s2wlrieMTQM?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div><div style="text-align: justify;"><br />
</div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-2936393312315280166.post-10503688401578073302011-09-03T18:13:00.001+02:002011-09-03T18:14:27.962+02:00Handroid : La main robotisée by ITK.<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwZd2ytknP-ay4mn-zpneVISYy_gdUSw0dsCHJn-QLQoXpQoVhRGbgj6Agm8_ovmJMeb0UUOFy22xvRv-AyTUVt90b1dxthYkwiQ7wv_M50yxcaFJIrRvTRsUvt7Gr-OI1R0dcQWjCz6RH/s1600/handroidmain.png" /></div><br />
<div style="text-align: justify;"><b>Une nouvelle main robotisée nommée Handroid a vue le jour grâce à une </b><b>société japonaise</b><b> ITK. Elle utilise un système de tendon comme des fils et leur contraction différentielle se déplace avec une précision déconcertante. La main est légère et semble assez robuste. Handroid est exploité via un gant contrôleur. L'utilisateur porte le gant du capteur équipé et le bras robotisé imite complètement le mouvement de la main. La vidéo ci-dessous a une petite publicité mais le produit n'est pas encore finalisée. Selon TechCrunch, ITK prévoit de le vendre dans les deux ans pour 6500 $. Handroid peut être utilisé pour manipuler des objets à distance à des conditions dangereuses, comme une prothèse ou dans diverses autres applications. ITK est une partie de la société mère Iwata. Il a une gamme de produits inhabituels comme un bâton de marche rétractable ou un outil de suppression des mauvaises herbes électriques. Tous ces gadgets peuvent paraitre futile, mais ITK est très sérieux au sujet de l'entreprise, cette vidéo est un aperçu bref mais détaillé de leurs capacités.</b></div><div style="text-align: justify;"><b><br />
</b></div><div style="text-align: justify;"><b><a href="http://www.itk-pro.com/en/pro/kindengisyu.htm">www.itk-pro.com</a></b></div><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/b65dbXi94WU?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div>GtoMathhttp://www.blogger.com/profile/11594844850207885569noreply@blogger.com0Japon36.204824 138.25292425.33067 125.14744300000001 47.078978000000006 151.358405